本文摘要：运送型移动机器人是智能物流系统的最重要组成部分。

运送型移动机器人是智能物流系统的最重要组成部分。移动机器人并不是非常简单意义上替换人的劳动，它既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又具备机器可长时间持续工作、精确度低、自动拐弯的能力，沦为企业在数字化改建和升级过程中的优先考虑到目标。据理解，国内约80%的工厂还保有磁条的方式展开运送，成本高、效率较低。如何低成本、高效率确保成百上千个运送机器人同时在工厂或仓库中有条不紊地工作，是目前智能运送机器人的众多难题。

近日举办的2018年上海移动机器人产业高峰论坛暨木蚁新产品发布会上，上海木蚁机器人科技有限公司得出了自己的解决方案，其自律研发的“蚁群”调度系统就可以算是是移动机器人（AGV）的“最弱大脑”。此次公布的“蚁群”调度系统V2.0具备智慧的资源管理功能，如交通管制、库位管理，以及有所不同类型机器人的分类管理等。当大批量的移动机器人打开任务时，系统通过给机器人自由选择拟合路径，优化机器人任务分配及路径规划来智能决定运输任务,通过完备的交通管制、虚拟世界道路，可以灵活性解决问题岔口交通堵塞，同时提升机器人工作的效率。

非常简单来说，就是在局域网相连的情况下，通过移动终端设备（如手机、电脑、iPad等）展开指令表达，调度1台、2台、3台……甚至500台机器人同时工作，将任务有序分配给机器人，任务发布命令后，所有的资源调度与业务流程的前进皆由系统主导，还包括启动、暂停、调压等。用户只必须在系统（激光、灯光按钮、人机界面等）的命令下，已完成各种调用和拿走动作才可，还可以动态取得任务对系统和机器人的运营情况。作为人工智能大脑，“蚁群”调度系统可以在各种客户场景自定义化用于，生产过程流程化编辑操作者，使用方便、平稳可信。

上海木蚁机器人科技有限公司CEO钱永强告诉他记者：“‘蚁群’调度系统下的移动机器人能很好解决问题传统磁条、磁轨移动运送带给的弊端，从而解决问题场地相同、改建成本高等问题，享有相当大的市场前景。”此次发布会上，木蚁自律研发的Mooe-F1架上运送机器人也月对外亮相，这款机器人仅次于载重为1500千克，可以同时代替叉车以及叉车工人，已完成大件货物自动化运输任务，可以几乎相容木蚁机器人多机调度系统和云端管理系统，将转变未来工厂或仓库的货物运送方式，大大提高效率，降低成本，为工厂的智能改建获取了路径。目前木蚁机器人主要应用于3C电子制造等工业场景下，一台机器人可以替代2个人，24小时持续工作，相对于传统的AGV和仓库机器人，它可以在零场景改建情况下，不张贴二维码、磁条、反光板等才可在陌生环境下较慢辨识定位，如时逢障碍物挡道可主动避障，自行新的规划线路，构建人机混场作业。

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